一个被动外骨对运动学,关节运动时刻和举重任务期间自我报告的评级的影响

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 人体工程学就是人体工程学.
• 人与机器人的互动

背景情况:

• 外骨架可以减少手动处理任务期间的身体压力.
• 之前的研究表明,肌肉负荷降低,但对身体下部生物力学和用户感知的影响尚不清楚.

研究的目的:

• 评估Auxivo LiftSuit对下肢动力学,关节时刻以及用户在举重物时报告的结果的影响.
• 评估不同的外骨架调整水平 (中等和最大) 的影响.

主要方法:

• 20名健康参与者使用或不使用Auxivo LiftSuit进行了重型举重任务.
• 运动捕捉系统分析了下半身动力学和关节时刻.
• 收集了参与者关于可用性和舒适性的反.

主要成果:

• 在男性最大外骨架设置时 (p < .01) 观察到骨盆倾斜和部屈曲运动范围 (ROM) 的显著减少.
• 在中等和最大设置 (p < .013) 时,男性的腰椎骨外骨的腰椎骨曲折时刻显著减少.
• 参与者报告说,使用外骨 (p < .001) 的任务更容易,并且更喜欢使用外骨.

结论:

• 该Auxivo LiftSuit显示出降低提升过程中的生物力学负载的潜力,特别是在男性身上.
• 运动范围的限制和适合问题,特别是对于女性来说,需要设计改进以获得更广泛的适用性.
• 建议进一步开发以优化外骨的各种用户和任务.