一种基于多传感器的随机能量振动定位技术,采用拜占庭式传感器消除.

科学领域:

• 工程 工程师 工程师 工程师
• 计算机科学 计算机科学
• 信号处理 信号处理

背景情况:

• 由于复杂的波传播和传感器噪音,室内定位具有挑战性.
• 现有的方法与信号采集错误和不可靠的传感器数据作斗争.

研究的目的:

• 开发一种使用结构性地板振动的强大的居住者定位技术.
• 在基于振动的定位中解决不确定性和欺骗性的传感器数据.

主要方法:

• 分析由步骤引起的结构地板振动,以定位居住者.
• 实现一个概率函数的融合,以达成共识的本地化.
• 介绍一个拜占庭传感器消除 (BSE) 算法来过错误的传感器数据.

主要成果:

• 拟议的技术可以显著减少信号采集过程中的错误.
• 牛脊髓灰质炎算法有效地防止欺骗性的传感器数据影响定位.
• 经验结果显示,与基线方法相比,准确度和精度提高了30%.

结论:

• 基于振动的乘客定位是可行的,并且可以通过强大的算法来增强.
• 在有故障传感器的情况下,BSE算法对于可靠的室内定位至关重要.
• 这种方法为准确和精确的室内定位提供了一个有希望的解决方案.