在双驾驶远程机器人手术系统中通信延迟的影响
Yoshiya Takahashi1, Kenichi Hakamada2,3, Hajime Morohashi1,4
1Department of Gastroenterological Surgery, Hirosaki University Graduate School of Medicine, 5 Zaifu-cho Hirosaki, Aomori, Tokyo, 036-8562, Japan.
Surgery today
|December 9, 2023
概括
使用hinotoriTM机器人进行双驾驶远程手术对外科医生来说非常实用. 高达100毫秒的延迟对手术和切换时间的影响最小,显示其在手术过程中的可行性.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 远程外科手术是什么意思
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 远程外科手术使远程手术程序成为可能,扩大了获得专业护理的机会.
- 双驾驶系统允许进行协作或监督的远程手术.
- 评估系统延迟的影响对于安全有效的远程手术至关重要.
研究的目的:
- 评估双驾驶远程手术系统对外科检查员和操作员的影响.
- 为了确定可接受的处理延迟水平,用于视频压缩和恢复在远程手术.
- 在模拟的远程手术场景中评估hinotoriTM手术机器人的可用性和性能.
主要方法:
- 八名医疗顾问和八名实习外科医生对猪进行模拟手术 (胃切除,直肠切除,胆囊切除,出血任务).
- 使用hinotoriTM手术机器人,模拟延迟 (0-200毫秒) 引入中期手术.
- 使用验证问卷 (mSUS,机器人可用性得分) 来测量操作时间,切换时间和可用性.
主要成果:
- 检查员和操作员之间在操作或切换时间方面没有发现显著差异.
- 检查人员对≥150毫秒的延迟评价不太好,而操作员的评估显示没有明显的差异.
- 手术后的问卷显示,mSUS或机器人可用性得分在两组之间没有显著差异.
结论:
- 使用hinotoriTM系统的双驾驶远程手术是实用的,并且对手术程序的影响最小.
- 该系统证明了远程手术干预的可行性,具有可接受的性能水平.
- 进一步的研究可能会探索不同手术复杂性的最佳延迟值.
