一个虚拟现实平台来评估超数肢体外观的影响

科学领域:

• 人与机器人的交互
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实

背景情况:

• 超数机器人肢体 (SL) 通过增加可控制的自由度来扩大用户能力.
• SL外观对用户接受,实施方案和设备使用的影响仍然未得到充分探索.

研究的目的:

• 调查超数四肢外观对用户感知和运动控制性能的影响.
• 评估与肢体美学有关的用户接受,实施方式和设备使用情况.

主要方法:

• 开发一个虚拟现实平台,以三臂的化身为特色.
• 系统地调查用户感知和运动控制,使用不同的SL外观 (类似人与类似机器人的).

主要成果:

• 与14名参与者进行的试点研究表明,类似人类和类似机器人的SL外观之间在性能或工作负载上没有显著差异.
• 观察到一种轻微的偏好机器人外观的趋势.

结论:

• 超数机器人肢体的外观可能不是对用户性能或偏好的关键因素.
• 需要进一步的研究才能充分理解用户接受和实施机器人增强的细微差别.