评估辅助机器人操纵器的模式切换策略,使用新型非侵入性语言-计算机接口的初步版本

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 患有四肢的人经常使用舌头-计算机接口来控制辅助设备.
• 控制复杂的辅助机器人手臂需要许多命令,超过单个布局的容量.
• 之前的研究将命令分为模式,但缺乏对有效模式切换策略的调查.

研究的目的:

• 为了比较不同模式切换策略 (按,滑动手势,双击) 的效率,用于非侵入性舌头-计算机接口.
• 确定在辅助技术控制中切换模式的最可靠和最有效的方法.
• 为了改善可用性,为未来的舌头-计算机接口的设计提供信息.

主要方法:

• 一项可行性研究,涉及三名参与者控制JACO辅助机器人.
• 使用初步的非侵入性口腔单元 (nMPU) 与集成激活单元和单个传感器板.
• 使用按,滑动手势和双击来切换模式的任务完成时间进行了比较.

主要成果:

• 使用按切换模式比滑动手势和双击更有效.
• 与按相比,滑动手势增加了21%的任务完成时间.
• 与按相比,双击将任务完成时间增加了58%.

结论:

• 按被推作为非侵入性的多种模式的舌头-计算机接口的首选模式切换策略.
• 繁的模式切换可以降低接口响应,并导致用户放弃辅助技术.
• 这项研究为开发更可用和更有效的辅助控制系统提供了关键的见解.