一个用于高率超声成像的原型系统,基于假肢手臂控制

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与机器接口 人与机器接口

背景情况:

• 有效控制假肢手仍然是一个重大挑战.
• 表面电肌图 (sEMG) 面临着诸如电极位移和信号干扰等局限性.
• 超声波成像为肌肉活动识别提供了一个有前途的替代方案,因为它具有更高的信号噪声比 (SNR) 和更少的硬件限制.

研究的目的:

• 提出一个原型系统,利用高率超声波成像用于假肢手臂控制.
• 开发一种虚拟机器人手模拟器,模仿人类手的动作.
• 评估用于手势识别的分类模型的性能.

主要方法:

• 开发一个高率超声波成像系统.
• 虚拟机器人手模拟的实施.
• 为四种不同的手势设计和测试一个分类模型.

主要成果:

• 拟议的超声波成像系统展示了有效的控制能力.
• 虚拟机器人手模拟成功模仿了人类手的动作.
• 该分类模型在识别手势方面取得了超过90%的准确性.

结论:

• 超声波成像为假肢手的控制提供了一种可行和先进的方法.
• 开发的系统作为未来对假肢控制策略研究的平台.
• 这项技术有可能显著提高假肢的自然性和功能性.