评估可穿戴机器人的活带的有效性:一项机械和生理学研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 皮带是可穿戴机器人的关键物理人机接口 (pHRI),通过附着在身体上传输能量.
• 高带刚性和张力是必要的,以提高效率,但由于持续的力,减少了佩戴者的舒适性.
• 现有的可穿戴机器人面临着用户舒适度的挑战,原因是带的持续紧张.

研究的目的:

• 建议和评估关节节带的活跃带系统,以提高佩戴者的舒适性.
• 为了研究一个根据关节角度调整紧张力的活带的机械和生理性能.
• 为了提高可穿戴机器人应用程序的整体用户体验.

主要方法:

• 开发了一种用于关节节位的活带,由关节的角度控制.
• 采用周期性拉紧机制,只在达到目标部关节角度时,才能使用皮带.
• 进行了实验,以评估带的机械和生理性能.

主要成果:

• 活跃的皮带在周期性运动期间有效地限制了关节的角度,与传统的关节整形的功能相匹配.
• 实验结果证明了带在可穿戴机器人应用中的能力.
• 观察到的生理反应表明,与持续强迫相比,定期紧张可以减少不适.

结论:

• 拟议的活带提供了一个可行的解决方案,用于提高可穿戴机器人的舒适性.
• 活动带的定期紧张可以通过减轻与长时间的连续力相关的问题来提高用户舒适度.
• 这项技术显示出极大的潜力,可以推进关节骨架和其他可穿戴机器人设备的设计和可用性.