XoRehab:基于物联网启用轮椅的下肢康复系统

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 物联网 (IoT) 的物联网 (IoT) 的物联网.

背景情况:

• 医疗保健中的物联网通过实现远程患者监督和家庭治疗来彻底改变康复.
• 目前的康复方法可能受到可访问性的限制,需要不断的个人监督.
• 个性化康复计划对于有效的患者康复和防止进一步受伤至关重要.

研究的目的:

• 开发和展示一款基于轮椅的新型物联网支持的外骨架,名为XoRehab,用于下肢康复.
• 创建一个能够控制四肢运动的自主机器人设备,用于物理治疗.
• 使用开源ELK堆实现可扩展的基于云的数据日志和远程监控系统.

主要方法:

• 开发一个基于微控制器的外骨架的机电驱动系统,具有反机制.
• 外骨架与轮椅的整合以及支持患者的背靠机制.
• 设计一个边缘系统,用于本地数据上传和使用云服务的Elasticsearch,Logstash和Kibana (ELK) 堆.

主要成果:

• XoRehab原型展示了控制的曲和伸展速度,用于个性化康复.
• 该系统提供重复运动功能,提高治疗效率.
• 提出了开发的原型的功能测试结果,验证了其设计和性能.

结论:

• XoRehab外骨架通过个性化,远程监督的康复为患者恢复提供了高水平的性能.
• 这项技术有助于快速恢复关节,改善肌肉和神经系统.
• 在康复中整合物联网和机器人技术为家庭物理治疗提供了可扩展和有效的解决方案.