概括

本研究介绍了一种使用基于转移学习的卷积神经网络 (TL-CNN) 与基于空间时间描述器的连续波纹转换 (STD-CWT) 来解码中风康复机器人的运动意图的新方法. 这种方法增强了积极的机器人训练,以更好地恢复四肢功能.