一个适应性,轻量级,身体驱动的假肢手系统,配备有选择性锁定差异机制

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 假肢的使用 假肢的使用

背景情况:

• 目前的假肢手往往难以平衡灵巧性,功能性和可负担性.
• 有需要的假肢设计,以满足重劳动和社会互动,同时保持轻量化.

研究的目的:

• 为人类形象,适应性,轻量级,身体驱动的假肢手提供一种新的设计.
• 为了使用户能够以增强的灵巧和控制来执行日常生活活动.

主要方法:

• 开发一种选择性锁定差分机制,用于指控.
• 实验验证通过对象抓取,总抓取力和个体手指力施加测试来验证.

主要成果:

• 假手是轻量级的,舒适的,防水的.
• 能够抓住各种各样的物体,包括用于和清洁的物体.

结论:

• 拟议的身体驱动假肢手有效地平衡了功能,灵巧性和可负担性.
• 该设计为截肢者提供了一个实用的解决方案,增强了他们执行日常任务的能力.