在游戏引导运动期间的人机交互中对运动控制和学习的分析

科学领域:

• 在康复中使用机器人技术
• 运动控制和学习学习
• 人与机器的互动 人与机器的互动

背景情况:

• 机器人设备提供重复,持续的活动,有利于上肢康复.
• 研究上肢任务的运动学习和控制对于恢复至关重要.
• 了解抓地力对干扰的反应是有效的康复设计的关键.

研究的目的:

• 用双手机器人设备研究上肢任务中的运动学习和控制.
• 分析在游戏指导任务期间应对干扰的握力.
• 在机器人康复环境中评估性能改进和适应.

主要方法:

• 使用了一种类似自行车手柄的机器人设备,配有负载电池和直流电机.
• 开发了一款具有游戏内和物理干扰的游戏,用于控制台交互.
• 收集了来自16名健康受试者的扭矩,握力,游戏表现和轨迹错误的数据.

主要成果:

• 试验对象在最初的重复中表现出学习,并观察到技能保留.
• 在车手柄的物理扰动时,握力显著增加.
• 在扰动停止后立即发生了更大的轨迹错误.

结论:

• 性能改进表明机器人康复任务期间发生了学习过程.
• 扰动后平均误差的增加凸显了适应不断变化的任务条件的需要.
• 这些发现支持使用机器人设备用于上肢运动学习和康复.