[关节平行康复外骨架的结构设计]
Yajun Huang1, Huaixian Li1, Yimin Gao1
1School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, 610036.
概括
这项研究介绍了一种新的平行部外骨架机器人,克服了系列设计的局限性. 平行结构准确地模仿人类部运动,增强康复外骨的性能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程 康复工程


