高压缩3D打印软磁弹性传感器用于人机接口
Hyeonseo Song1, Yeonwoo Jang1, Jin Pyo Lee2
1School of Materials Science and Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology, Ulsan 44919, South Korea.
ACS applied materials & interfaces
|December 12, 2023
概括
研究人员开发了一种高度可压缩的3D打印软磁弹性传感器. 这种自动供电的传感器提供了广泛的应变范围和可调节的特性,推进了机器人感知和人机界面.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 传感器技术 传感器技术
背景情况:
- 将感知集成到机器人中对于推进人机交互至关重要.
- 现有的软传感器往往缺乏自动供电能力,广泛的工作范围或可调节的功能.
- 对于复杂的机器人应用,需要兼容,可集成的传感器.
研究的目的:
- 推出一种新的,高度可压缩的,三维 (3D) 打印的软磁弹性传感器.
- 为了演示具有广泛应变传感范围和可调节性质的自动供电传感器.
- 展示传感器与机器人系统的集成,以提高操作和感知.
主要方法:
- 采用格子超材料原理,以实现高度多孔且符合规范的结构.
- 使用3D打印与磁弹性复合材料和牺牲成型.
- 调查材料和结构的广泛设计空间,以调整机械和传感器性能.
主要成果:
- 成功实现了一个非常符合3D自动供电传感器.
- 实现了广泛的应变传感范围和可调节的传感器性能.
- 将传感器成功集成到两个机器人系统中.
结论:
- 这项工作为符合3D自动供电软传感器提供了基石.
- 开发的传感器使机器人能够控制和识别物理相互作用.
- 这项技术有可能显著提升人机界面.
