通过激光诱导的石墨烯技术进行体感电热执行器
Hao Wang1, Xuyang Li1, Xiaoyue Wang1
1Institute of Advanced Structure Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|December 13, 2023
概括
本研究介绍了一种激光诱导的石墨烯 (LIG) 电热执行器,该执行器集成了传感和执行. 这种自传感软执行器可以在没有外部视觉辅助器件的情况下远程控制生物机器人.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 纳米技术纳米技术
背景情况:
- 生物系统通过肌肉和神经系统实现综合行动和感知.
- 人工软执行器旨在模仿这种统一性,使用单一的功能材料用于智能机器人.
研究的目的:
- 设计一个激光诱导的石墨烯 (LIG) 电热执行器,具有固有的自我传感能力.
- 探索LIG作为软机器人集成执行和传感材料的潜力.
主要方法:
- 在环境条件下通过一阶段激光写字工艺制造LIG材料.
- 将LIG集成到柔性基板上,以创建执行器单元.
- 利用LIG的压力阻抗效应来感知变形.
主要成果:
- 开发了基于LIG的执行器,显示了增强的传感灵敏度和设计灵活性.
- 通过集成多个执行器单元,实现了从2D到3D结构的转换.
- 基于压力阻抗效应的视觉同步变形反证明.
结论:
- 自传感LIG执行器为先进的软机器人提供了一个有前途的平台.
- 启用了多模式爬行机器人和可切换的电磁屏蔽斗的演示.
- 展示了软机器人没有视觉辅助的远程控制的优势.
