Fernando Díaz Ledezma1, Sami Haddadin1

  • 1Chair of Robotics and Systems Intelligence, MIRMI-Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich, Georg-Brauchle-Ring 60-62, München 80992, Germany.

Science robotics
|December 13, 2023
PubMed
概括

机器人现在可以学习自己的物理结构,包括关节位置和方向,仅使用内部传感器数据. 这种新的方法,称为自感信息图,绕过了对外测量设备的需求,以进行形态发现.