手术机器人中的强力反函数对 suturing程序的影响
Yoshimi Yamasaki1, Masanori Tokunaga2, Yoshihiro Sakai1
1Department of Gastrointestinal Surgery, Graduate School of Medicine, Tokyo Medical and Dental University, 1-5-45 Yushima, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8510, Japan.
Surgical endoscopy
|December 13, 2023
概括
机器人手术的力量反可以在 suturing 期间减少施加的力,而不会影响质量. 这项技术对年轻的外科医生来说具有更大的好处,有助于他们在机器人手术方面的培训和技能发展.
科学领域:
- 在外科手术中使用机器人
- 手术技术 手术技术
- 触觉反是一种触觉反.
背景情况:
- 目前的机器人手术系统缺乏力量反能力.
- 评估力量反对接的影响对于推进机器人手术至关重要.
研究的目的:
- 为了评估强力反函数在机器人接中的好处.
- 为了确定力量反是否能提高接质量和效率.
主要方法:
- 20名外科医生 (年轻和高级组) 用机器人力量反和不使用机器人力量反进行了接任务.
- 目标评估系统 (A-LAP mini) 评估了接质量.
- 记录了任务完成时间和最大施加力的时间.
主要成果:
- 施加的最大力与力反 (2.8N与3.4N相比) 显著减少.
- 尽管有强力反,制质量得分仍然保持一致.
- 在年轻的外科医生组中,使用强力反的任务时间略有减少.
结论:
- 机器人力量反可以在 suturing 期间减少最大的力量应用,同时保持质量.
- 力量反的好处在年轻的外科医生中更为明显,这表明它在外科教育中的实用性.
- 有力反的机器人系统可以增强新手外科医生的培训.
