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Updated: Jul 8, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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设计和制造小型磁性软体机器人,具有多式联动机器人
Ziyu Ren1, Metin Sitti2,3,4
1Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany.
Nature protocols
|December 14, 2023
概括
研究人员开发了具有多种运动模式的小型磁性软体机器人,用于在复杂的环境中导航. 这些柔软的毫米机器人显示出医疗应用的前景,使人体内的运动成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物仿真工程 生物仿真工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 小规模的磁性软体机器人可以在具有挑战性的环境中导航.
- 这些毫米机器人特别适用于需要内体导航的医疗应用.
研究的目的:
- 详细介绍开发具有多式移动能力的磁性软体千米机器人的综合过程.
- 为各种应用展示各种设计和控制策略.
主要方法:
- 机器人设计和材料准备.
- 制造软米利机器人. 软米利机器人.
- 运动控制和优化策略.
主要成果:
- 演示了一种板状机器人,具有12种不同地形的运动模式.
- 开发了一种以水母为灵感的机器人,用于在液体中操纵物体.
- 创建了一个以斑马鱼为灵感的机器人,可调节刚度以提供高效的推进.
- 设计了一种具有自动移动模式切换的双刺激响应机器人.
结论:
- 本文所介绍的程序为开发先进软型毫米机器人提供了一个框架.
- 这些机器人具有适合复杂环境和医疗任务的多式联动机动能力.
