高度灵活和紧的体积内镜通过整合多个微图像设备

科学领域:

• 医疗器械 医疗器械
• 胃肠病学 胃肠病学
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 光场内镜提供3D可视化和深度感知,以提高手术和诊断的准确性.
• 目前的光场内镜受到刚性,超大尺寸探头的限制,阻碍了临床应用.
• 微创手术需要灵活和紧的成像设备,以便更好地访问和减少患者的不适.

研究的目的:

• 开发一种高度灵活和紧的体积内镜.
• 为了克服当前刚性内镜探针的局限性.
• 提高现场病变诊断和手术干预的准确性和可访问性.

主要方法:

• 设计和制造了一种灵活的体积内镜,使用精密加工的多重微图像设备 (MIRD).
• 包装了MIRD (直径和高度为5毫米) 在柔性聚胺中,带有软数据电缆以提供灵活性和保护.
• 评估了内镜的成像性能,包括横向和轴向分辨率,以及成像体积.

主要成果:

• 实现了31微米的最佳横向分辨率和255微米的轴向分辨率.
• 展示了一个2.3 × 2.3 × 10 mm3的成像体积.
• 在子的胃和直肠上的观察实验中,成功验证了设备通过自然开口进入内部器官的能力.

结论:

• 开发的柔性和紧的体积内镜为最小侵入性手术提供了有前途的解决方案.
• 这项技术可以改善胃肠道瘤和多的检测和切除.
• 它有可能识别早期的消化道癌症,提高患者的治疗结果.