机器人辅助导航用于外围肺结节的皮肤定位:一种体内猪研究

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 胸部外科手术 胸部外科手术
• 诊断成像 诊断成像 诊断成像

背景情况:

• 机器人辅助手术 (RAS) 系统已经建立,但在肺结节局部化方面未得到充分利用.
• 穿皮肺结节的定位对当前的RAS系统构成了独特的挑战.

研究的目的:

• 评估机器人辅助导航系统的可行性和安全性,用于穿皮肺结节的定位.
• 在临床前环境中评估机器人辅助定位的准确性和效率.

主要方法:

• 在猪模型中使用了计算机断层扫描 (CT) 引导的机器人辅助导航系统.
• 模拟的外围肺结节被用光剂局部化,随后进行胸腔镜切除.
• 通过使用3D距离软件测量目标和针尖之间的偏差来量化定位精度.

主要成果:

• 该研究成功地在4头猪中定位了20个外围肺结节,技术成功率为100%.
• 定位的平均偏差为3.81毫米 (SD:1.29毫米).
• 平均局部化时间为14.69分钟,并发症率为5% (1个肺胸部),没有死亡率.

结论:

• 机器人辅助导航显示了精确和可行的外围肺结节局部化的巨大潜力.
• 这项试点研究支持进一步研究这种机器人技术与手工方法相比的临床实用性和安全性.