大脑启发的身体自我感知模型用于机器人手幻觉
Yuxuan Zhao1, Enmeng Lu1, Yi Zeng1,2,3,4,5
1Brain-inspired Cognitive Intelligence Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China.
Patterns (New York, N.Y.)
|December 18, 2023
概括
这项研究引入了一种新的脑启发模型,用于身体的自我感知,通过自主神经元相互作用来解释像手幻觉 (RHI) 这样的身体所有权幻觉. 该模型成功地复制了实验数据,为自我意识机制提供了计算洞察力.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 认知科学 认知科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 身体的自我意识依赖于感知身体的所有权.
- 身体幻觉背后的机制,如手幻觉 (RHI),缺乏全面的计算解释,特别是从连接主义观点来看.
- 现有的模型往往忽视了与残疾相关的实验的整合.
研究的目的:
- 为自主身体自我感知提出一个由大脑启发的计算模型.
- 为大脑如何编码身体感知并产生幻觉提供一种连接主义的解释.
- 将生物发现和残疾实验整合到一个统一的模型中.
主要方法:
- 开发一种新的,无监督的,以大脑为灵感的自我感知模型.
- 通过六个手幻觉 (RHI) 实验进行验证.
- 在iCub人形机器人和模拟环境中进行残疾实验测试.
主要成果:
- 该模型成功地复制了来自子生物实验的行为和神经数据.
- 该模型为RHI的原因和结果提供了神经元水平的解释.
- 证明了在没有监督信号的情况下自主构建身体自我感知.
结论:
- 拟议的模型提供了一个强大的计算框架,用于理解身体的自我意识和幻想.
- 它弥合了神经科学和认知科学中理论模型和经验数据之间的差距.
- 该模型在复制RHI和残疾实验方面的成功突出了其在自我感知和人工智能研究方面的潜力.
