外骨可用性问卷:用于下肢工业外骨的初步评估问卷
Muhammad Hussain1,2, Yong-Ku Kong3, Sang-Soo Park3
1Department of Computer Science, University of York, York, UK.
Ergonomics
|December 19, 2023
概括
开发了一个新的外骨可用性问卷 (EUQ) 来评估下肢外骨机器人. 该工具评估了移动性,调节性,操作性和安全性,旨在减少工人肌肉骨系统疾病 (MSDs).
科学领域:
- 人体工程学和人类因素
- 机器人技术和人机交互的人机交互
- 职业健康和安全问题 职业健康和安全问题
背景情况:
- 肌肉骨系统疾病 (MSDs) 在各种工作环境中普遍存在,给健康和经济带来了重大挑战.
- 外骨机器人为缓解肌肉骨疾病提供了潜在的解决方案,但目前缺乏标准化的可用性评估工具.
- 下肢外骨在工业和农业环境中越来越多地用于支持工人.
研究的目的:
- 开发和验证一项初步的外骨可用性问卷 (EUQ),专门用于下肢外骨机器人.
- 建立一个可靠和有效的仪器来评估外骨技术的主观可用性.
- 提供一种工具,可以协助外骨的选择和实施,以减少MSDs.
主要方法:
- 通过从相关的先前研究中调整现有的调查问题,创建了一个问卷草案.
- 进行了一项实验,涉及20名参与者,他们用三种不同的下肢外骨架执行任务.
- 使用开发的问卷收集了主观反,并使用探索性和确认性因子分析 (CFA) 分析了数据.
主要成果:
- 开发的外骨可用性问卷 (EUQ) 通过探索性和确认性因子分析进行了验证.
- 发现,EUQ有效地将外骨的可用性分为四个关键因素:移动性,可调性,处理性和安全性.
- 该问卷提供了关于下肢外骨性能的用户感知可靠的衡量标准.
结论:
- 前期的外骨可用性问卷 (EUQ) 是评估下肢外骨机器人的可用性的一种有价值的工具.
- 这些发现支持使用EUQ来评估用于生产场所和农业工作的外骨.
- 实施该问卷可以通过告知外骨架设计和选择,有助于减少下肢肌肉骨疾病的发生率.
