一次性3D打印软件设备使用金属填充的通道执行,并通过嵌入式应变仪传感
Antonio Pavone1,2, Gianni Stano1,2, Gianluca Percoco1,2
1Department of Mechanics, Mathematics and Management, Polytechnic of Bari, Bari, Italy.
3D printing and additive manufacturing
|December 20, 2023
概括
本研究介绍了一种新的,单步3D打印方法,用于使用多材料挤出软电磁执行器. 这种创新技术可以实现集成传感器和可扩展的制造,用于先进的软机器人.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 添加剂制造 添加剂制造 添加剂制造
背景情况:
- 目前的多材料挤出 (M-MEX) 技术在软电磁 (EM) 执行器制造中未得到充分利用.
- 传统方法涉及多个组装步骤,限制了效率和可扩展性.
研究的目的:
- 为了展示使用M-MEX.的软电磁执行器的新型,单步制造.
- 集成内部道装满液体金属和嵌入式张力计的传感能力.
- 展示这种方法对先进软机器人应用的可扩展性和潜力.
主要方法:
- 使用的多材料挤出 (M-MEX) 3D打印技术.
- 制造了一个柔软的电磁执行器,内部道充满了液体金属 (加林斯坦).
- 在执行器结构中集成了一个张力计传感器,用于实时监控.
主要成果:
- 为智能软电磁执行器实现了一步制造过程.
- 在4A时显示的曲角度为22.4°,相对误差为0.7%.
- 记录了 49.7 的高传感器灵敏度,并展示了软机器人和双指执行器的例子.
结论:
- 拟议的M-MEX方法为制造集成软电磁执行器提供了一个可扩展,高效的方法.
- 这项技术使软机器人技术的进步成为可能,提供了便携性和降低系统复杂性等优势.
- 开发的执行器显示了下一代软机器人系统的巨大潜力.
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