机器人辅助皮肤冠状动脉干预:瑞士的经验

科学领域:

• 心脏病学 心脏病学
• 医疗机器人 医疗机器人
• 干预心脏病学 干预心脏病学

背景情况:

• 穿皮冠状动脉干预 (PCI) 涉及对操作人员的辐射暴露.
• 机器人辅助PCI (RA-PCI) 允许从受保护的驾驶进行远程导管.
• 启动RA-PCI计划带来了独特的挑战,需要仔细评估.

研究的目的:

• 描述一个新的RA-PCI程序的实施经验.
• 报告在瑞士接受RA-PCI的前21名患者的初始临床结果.
• 在现实环境中评估RA-PCI的可行性和安全性.

主要方法:

• 在2021年6月至12月期间,对21名接受RA-PCI的患者进行了回顾性注册表研究.
• 使用了CorPath GRX血管机器人系统.
• 评估了临床成功 (<30%的残留狭窄,没有住院MACE) 和机器人成功 (临床成功 + 完成与或没有部分手工辅助).

主要成果:

• 100%的临床成功和81%的机器人成功在21名患者的25个病变中实现.
• 19%的程序由于各种因素需要手动协助或转换.
• 没有记录住院重大心血管不良事件 (MACE);在12个月的随访中发生了一次非目标血管心肌梗塞.

结论:

• 在精选的患者中,RA-PCI可以安全地进行,机器人相关并发症最小.
• 大约80%的RA-PCI程序可以在几乎没有人工干预的情况下完成.
• 在瑞士的初步经验中,RA-PCI显示出有前途的安全性和有效性.