在肢体重建中使用机器人微手术 - - 使用新型机器人系统进行体验

科学领域:

• 微手术 微手术是一种微手术.
• 机器人手术 机器人手术
• 极端肢体重建的重建方法

背景情况:

• 机器人系统已在外科手术中建立;微手术中的初步应用正在出现.
• 西曼尼手术系统为微手术需求提供运动缩放和震过.
• 西马尼的纳米手腕仪器提供了超出人类手的能力的增强灵巧性.

研究的目的:

• 报告使用Symani手术系统用于四肢重建的初步经验.
• 评估系统在复杂的微手术程序中的实用性.

主要方法:

• 在6个肢体重建病例中使用了Symani手术系统.
• 外科医生通过脚开关控制机器人手臂,使用外观镜或显微镜进行可视化.
• 程序包括微手术解剖 (动脉) 和神经移植.

主要成果:

• 所有的微血管解剖仍然是专利的,尽管手术时间比传统方法更长.
• 机器人辅助以最少的组织操纵促进了精确的上神经合.
• 该系统改善了对具有挑战性的解剖位置的可访问性,并增强了精细运动控制.

结论:

• 机器人微手术,以Symani系统为例,显示了未来手术应用的潜力.
• 需要进一步收集数据,以充分确定机器人微手术的作用和益处.