远程操作虚拟现实人机五维协作系统的研究
Qinglei Zhang1, Qinghao Liu2, Jianguo Duan1
1China Institute of FTZ Supply Chain, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|December 22, 2023
概括
本研究介绍了一个虚拟现实 (VR) 系统,以简化人机协作 (HRC). 虚拟现实系统通过实时监控和直观控制来增强远程操作,减少了操作员培训时间.
科学领域:
- 工业机器人 工业机器人 工业机器人
- 人与机器人的协作 (HRC)
- 虚拟现实 (VR) 技术 技术
背景情况:
- 工业机器人技术日益复杂,需要简化人机协作 (HRC).
- 传统的远程操作方法面临着专业知识要求和操作约束的挑战.
- 对直观的机器人控制接口和高效的远程操作系统的需求正在增长.
研究的目的:
- 通过引入一个新的虚拟现实 (VR) 系统来应对HRC的挑战.
- 简化机器人控制接口和简化远程操作过程.
- 为了减少操作员的学习时间,并提高复杂的机器人任务的可访问性.
主要方法:
- 开发一个五维虚拟现实 (VR) 人机协作 (HRC) 系统.
- 实时机器人工作观察能力的实施.
- 利用VR设备的优势,简化机器人运动控制和跨平台的适应性.
主要成果:
- 该VR HRC系统提供实时监控机器人的工作环境和运动.
- 虚拟现实设备的集成大大减少了操作员学习机器人控制的时间.
- 该系统在各种平台和操作场景中展示了适应性.
结论:
- 开发的VR HRC系统在简化复杂的人机交互方面取得了重大进展.
- 它提高了远程操作的效率,控制的直观性和操作人员的可访问性.
- 该系统对于具有有限机器人技术经验的操作员来说尤其有益.
