准备,刺激-反应机制和微型/纳米机器人的应用
Tao He1, Yonghui Yang1, Xue-Bo Chen1
1School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051, China.
Micromachines
|December 23, 2023
概括
微型和纳米机器人是智能机器,可以适应复杂任务的刺激. 本综述涵盖了它们的准备,机制和应用,为实际使用提供了解决方案.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 微型和纳米机器人表现出高度的智能和效率,根据外部刺激来调整它们的形状和功能.
- 这些可适应的机器人越来越多地被用于各种领域,如向治疗,药物输送,组织工程和环境修复.
- 尽管它们具有潜力,但对微机器人开发和应用的全面概述仍然缺乏.
研究的目的:
- 批判性地评估微型和纳米机器人的当前研究进展.
- 为准备方法,刺激反应机制和微机器人的应用提供见解.
- 确定挑战,并为微机器人的实际实施提出解决方案.
主要方法:
- 审查关于微型和纳米机器人制备技术的现有文献.
- 分析各种刺激-反应机制,使微机器人功能成为可能.
- 评估不同科学领域的当前和潜在应用.
主要成果:
- 微机器人表现出对各种刺激的适应性,允许各种功能形式和应用.
- 不同的制备方法和刺激类型对特定的微机器人设计和任务具有不同的适用性.
- 微机器人开发的关键挑战包括控制,可扩展性和生物相容性.
结论:
- 微型和纳米机器人由于其适应性和效率,对许多应用具有重大前景.
- 需要进一步的研究来克服现有的挑战,并促进微机器人的广泛实际使用.
- 这一审查为未来微机器人技术和应用的进步提供了基础.
