超声波机器人用于精密治疗
Alexia Del Campo Fonseca1, Daniel Ahmed1
1Department of Mechanical and Process Engineering, Acoustic Robotics Systems Lab, ETH Zurich, Säumerstrasse 4, 8803 Rüschlikon, Switzerland.
Advanced drug delivery reviews
|December 25, 2023
概括
声学微机器人通过在身体中导航,提供精确的医学疗法. 本综述探讨了它们的原理,药物递送和组织向中的应用,以及临床使用的挑战.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 声学物理 声学物理
背景情况:
- 微机器人正在获得精密治疗的吸引力,因为它们能够到达困难地区.
- 声学启动是控制微机器人的关键技术,可以实现有针对性的导航和治疗.
- 在将这些微型药物从研究转化为临床应用方面仍然存在挑战.
研究的目的:
- 审查微机器人技术中使用的基本声学原理.
- 评估声微机器人的当前医疗应用,包括药物输送和组织向.
- 讨论正在进行的在体内使用的声学微机器人集成的努力.
主要方法:
- 对微型机器人执行声学原理的审查.
- 对医疗疗中的微机器人应用现有文献的分析.
- 检查在体内翻译方面的挑战和进展.
主要成果:
- 声学原理为微机器人导航和功能提供了精确的控制.
- 应用包括向药物输送,组织透和精确的特定部位治疗.
- 临床翻译存在重大障碍,需要进一步的研究和开发.
结论:
- 声学微机器人在提高医疗治疗的精度和有效性方面非常有前途.
- 进一步研究体内集成和克服临床翻译障碍至关重要.
- 这项技术有可能彻底改变向疗法并减少副作用.
