软纤维/织物执行器:从设计策略到各种应用
Enbo Xue1, Limei Liu2, Wei Wu3
1School of Electronic Science & Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, P. R. China.
ACS nano
|December 26, 2023
概括
先进的纤维/织执行器为复杂结构提供了多功能运动和适应性. 本综述探讨了它们的结构,制造,执行原理和应用,强调了未来的机遇.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 织工程 织工程 织工程
背景情况:
- 纤维/织物执行器因其高度的自由度和适应性而受到关注.
- 与板式驱动器不同,它们提供了诸如卷轴和曲之类的多功能运动.
研究的目的:
- 为提供纤维/织执行器的全面概述.
- 讨论它们的结构,制造方法,执行原理和应用.
主要方法:
- 关于执行器的先进纤维和织品的最新研究的回顾.
- 对等级结构和变形机制的分析.
- 讨论各种线策略及其优缺点.
主要成果:
- 纤维/织物执行器通过可调节的拉伸和冲动表现出多功能运动 (收缩,卷轴,曲,折叠).
- 确定了用于执行的常见外部刺激.
- 综合了各种领域的新兴应用.
结论:
- 纤维/织物执行器比传统的软执行器具有独特的优势.
- 对挑战和机遇的进一步研究可以推动这一领域的创新.
