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Updated: Jul 7, 2025
08:02
Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
Published on: July 1, 2019
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设计和验证垂直农业开源自动化系统的设计和验证
Vijja Wichitwechkarn1, William Rohde1, Ruchi Choudhary1
1University of Cambridge, Engineering Dept, Trumpington St, Cambridge CB2 1PZ, United Kingdom.
HardwareX
|December 27, 2023
概括
模块化自动作物阵列在线系统 (MACARONS) 提供自动化植物护理,监测和运输. 这种开源平台提高了园艺任务的效率和精度,降低了劳动力成本.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 园艺园艺 园艺园艺
背景情况:
- 自动化系统对于高效的作物管理至关重要.
- 植物护理需要精确控制环境因素和资源供应.
- 对于各种研究和商业应用,需要可扩展和可定制的平台.
研究的目的:
- 引入模块化自动作物阵列在线系统 (MACARONS) 作为一种新的植物护理解决方案.
- 为了证明系统在自动监测,剂量和数据记录方面的能力.
- 在受控环境中验证系统的性能和成本效益.
主要方法:
- 开发了一个可扩展,可定制和开源平台 (MACARONS).
- 集成的自动数据记录 (温度,湿度,图像) 和Python可编程的行为.
- 使用网络接口进行系统监控和控制.
- 通过在五周内自主护理菜植物来验证该系统.
主要成果:
- 马卡龙在五周内自主照顾了五棵菜植物.
- 该系统显示,与人类操作员相比,任务效率估计增加了30%.
- 它支持多达12个有效载荷,具有可扩展性的潜力,并且最大占地面积为750mm × 500mm.
- 设计发布,满足CERN-OSH-W要求,具有构建说明和大约2793.82.82美元的成本.
结论:
- 马卡龙提供了一种具有成本效益,精确和自动化的植物护理解决方案.
- 该系统为园艺任务的效率和劳动力减少提供了显著的改进.
- 未来的工作可以解决剂量时间和空间使用效率的限制,以进一步优化.
