先进的工作站和协作机器人:利用眼睛跟踪和心脏活动指数,揭示高级员工在组装任务中的心理工作量

科学领域:

• 人与机器人的交互
• 工业工程 工业工程 工业工程
• 认知人体工程学 认知人体工程学

背景情况:

• 工业5.0强调以人为中心的制造业,需要了解人机协作中的人类因素.
• 面对潜在的工作能力变化的高级员工需要针对新技术量身定制的整合策略.
• 成功的人与机器人的融合取决于培养信任,接受和减少工人疲劳.

研究的目的:

• 调查影响高级员工在人机协作期间表现和感知的人类因素.
• 评估双重任务对人机交互动态和认知负载的影响.
• 探索生理和感知测量对任务结果的预测能力.

主要方法:

• 一项以人为中心的研究,涉及高级员工在人体工程工作站上与cobot一起执行联合装配任务.
• 采用双任务操纵来模拟更高的心理负载.
• 测量包括性能指标,主观感知 (技术接受,幸福感),眼睛跟踪和心脏活动.

主要成果:

• 高级员工表现出高度的接受和积极的经验与协作机器人和工作站,即使在增加的心理负载.
• 双重任务导致错误和任务持续时间增加,眼睛的行为部分表明认知需求增加.
• 具体的指数显示了对任务错误的预测能力,但不是对感知的工作负载的预测能力.

结论:

• 人与机器人之间的协作是可行的,并被高级员工积极看待,即使认知需求增加.
• 任务执行,特别是错误率和持续时间,对在人机任务中增加的心理负载敏感.
• 在工业5.0制造业中,以人为中心的整体方法对于优化人机集成至关重要.