电机器人跨导管输送系统用于中枢植入物
Ronghuai Qi1, Namrata U Nayar1, Jaydev P Desai1
1Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA.
IEEE robotics and automation letters
|December 28, 2023
概括
这项研究引入了一种新型的telerobotic系统,用于最少的侵入性 mitrale regurgitation 治疗. 机器人导管的目的是减少在跨导管手术过程中的辐射暴露和人为错误.
科学领域:
- 心血管外科心血管外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 副心脏反 (MR) 是一种流行的心脏病,标准治疗是手术修复/更换.
- 最少侵入性手术 (MIS) 与开心手术相比具有优势,但依赖于手动导管启动.
- 手动启动会增加工作人员的辐射暴露,并有可能导致跨导管干预过程中的人为错误.
研究的目的:
- 建议和评估一个telerobotic透导管输送系统,以进行中枢干预.
- 为了解决手动导管控制在微创心脏手术中的局限性.
- 为了提高通过导管的手术中的安全性和精确性,以使 mitrale 吐.
主要方法:
- 设计和制造一个机器人导管 (5.7毫米直径) 和一个加强的导管.
- 开发一个直观的机器人界面用于telerobotic控制.
- 系统的临床前评估使用现实的人类心血管幻影.
主要成果:
- 成功证明了电路机器人透导管输送系统的有效性.
- 在模拟环境中验证强化四管的功能.
- 该系统显示了改善控制和减少程序风险的潜力.
结论:
- 开发的远程机器人系统为更安全,更精确的跨导管美特拉干预提供了有前途的解决方案.
- 这项技术可以减轻辐射暴露,并最大限度地减少人为错误在治疗 mitrale 吐.
- 需要进一步的临床前和临床研究来验证其在实际应用中的有效性.
