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Updated: Jul 6, 2025

12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
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液晶弹性体的生物灵感跳跃软执行器,通过光机械合启用
Bing Lei1, Zhi-Yuan Wen1, Hua-Kun Wang2
1Department of Electronic Engineering, School of Electronic Science and Engineering, Fujian Key Laboratory of Ultrafast Laser Technology and Applications, Xiamen University, Xiamen 361005, China.
ACS applied materials & interfaces
|December 28, 2023
概括
研究人员使用液晶弹性体 (LCE) 开发了一种光控制的软跳动执行器. 这种新型设备精确地控制跳跃高度和速度,灵感来自于自然,用于先进的软机器人应用.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 跳跃对于生物来说是一个至关重要的生存行为,以导航和适应环境.
- 软执行器为敏捷和适应性强的机器人系统提供了有前途的解决方案.
研究的目的:
- 开发一种以自然生物为灵感的光控制软跳动执行器.
- 为了研究液晶弹性体 (LCE) 中的光机械合,用于控制跳跃.
主要方法:
- 使用一个闭环结构与液晶弹性体 (LCE).
- 研究了光强度,刺激位置和染料度 (DR1) 对跳跃性能的影响.
- 根据LCE执行器的尺寸进行定制,以调节跳跃行为.
主要成果:
- 使用460nm的LED辐射,实现了10个身体长度 (BL) 的最大跳跃高度和62 BL/s的起飞速度.
- 通过操纵光刺激和执行器大小,通过精确控制跳跃参数.
- 展示了执行器储存和释放用于货物运输的能量的能力.
结论:
- 在LCE中,光机械合对于控制软执行器跳跃至关重要.
- 开发的执行器为敏捷软机器人系统提供了一个新的范式.
- 这项研究激发了对先进机器人技术储能机制的进一步探索.

