在腿模型中使用RoboticScope辅助的微解剖体

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 手术技术 手术技术
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 外显镜正在成为神经外科手术中传统操作显微镜 (OM) 的安全和有效替代品.
• 像RoboticScope (RS) 外镜这样的机器人系统集成了机器人和自动化,提供数字3D成像和头部显示器,以增强手术可视化和控制.
• RS采用六轴机器人手臂,配有两台摄像头用于立体视觉,允许外科医生通过头部运动精确控制视角.

研究的目的:

• 为了证明使用RoboticScope (RS) 外视镜用于血管微解剖培训的可行性.
• 用动物模型在模拟的外科训练环境中评估RS的有效性.
• 评估学员对RS的功能,包括可视化,人体工程学和控制的满意度.

主要方法:

• 在一个月的试验期内,在使用RS的腿上进行了血管微解培训.
• 手术由一名在训练中的神经外科医生在监督下进行,重点是使用10.0尼龙线的中断接技术.
• 评估的指标包括阻塞时间,绕道通透度和训练员对设备特征的满意度,如光强度,自动对焦,移动性和头盔人体工程学.

主要成果:

• 十个RS辅助的微瘤成功地进行了,包括端到侧,端到端和侧到侧的配置,在只小于1mm的血管上.
• 在训练期间,遮蔽时间从50分钟显著提高到24分钟,所有瘤都显示出对比透度.
• 实习生的满意度很高,10个案例中有7个报告完全满意,尽管对数字形象的适应被认为是学习曲线.

结论:

• 机器人显微镜 (RS) 提供了一种可行的新方法,用于培训微解,作为标准操作显微镜的替代品或补充.
• 关键的优点包括无手式微观设置,自动变焦与即时深度感知,并通过头部运动精确的对焦控制.
• 对RS的进一步改进,特别是它的头盔设计,可以将其定位为未来血管微解剖手术的尖端工具,这项研究是对其在动物模型中的早期使用的报告.