自主扫描机器人用于鼻腔和口腔喉COVID-19查
Simon Haddadin1, Dirk Wilhelm2, Daniel Wahrmann1
1Franka Emika GmbH, Munich, Germany.
Scientific reports
|January 3, 2024
概括
一个用于鼻腔和喉腔冠状病毒查 (SR-NOCS) 的新型自主机器人站展示了准确的COVID-19测试. 这种机器人系统显示出高患者接受度,并可以显著增加日常测试能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 传染病控制和控制传染病
背景情况:
- 由于COVID-19的流行,需要快速和广泛的测试来控制病毒传播.
- 传统的鼻腔和口腔膜擦拭方法对医护人员构成感染风险,需要大量的个人防护设备.
- 需要自动化解决方案来提高测试安全性和效率.
研究的目的:
- 开发和评估第一个自主扫描机器人站用于鼻腔和喉腔冠状病毒查 (SR-NOCS).
- 评估SR-NOCS系统的准确性,安全性和患者接受度,与手动抽取相比.
- 确定机器人系统在增加COVID-19测试能力方面的潜力.
主要方法:
- 开发一个由卡特西安阻抗控制器控制的强度敏感机器人,用于自动扫描.
- 在2021年和2023年对52名疑似COVID-19感染的患者进行两项临床研究.
- 将自主机器人擦拭与传统手动擦拭技术的结果进行比较.
主要成果:
- 在自主和手动采样方法之间观察到完全正相关性,表明高精度.
- 试验对象的接受率很高,所有人都愿意在未来使用SR-NOCS系统进行测试.
- 该SR-NOCS系统展示了高通量测试的潜力,每机器人每天可进行高达300次测试,精度一致.
结论:
- 像SR-NOCS这样的自主机器人扫描系统可以准确且安全地收集用于COVID-19查的鼻和口腔样.
- 该SR-NOCS技术提供了一种可行的解决方案,以提高测试能力,降低患者和医护人员的感染风险,并改善整体的流行病应对.
- 诊断测试中的机器人自动化对未来的公共卫生计划具有重大前景.
