使用协作式机器人手臂安全自主切割肉.
Ryan Wright1, Sagar Parekh2, Robin White1
1Department of Animal and Poultry Science, Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA.
Scientific reports
|January 3, 2024
概括
这项研究介绍了一种机器人手臂,该机器人手臂设计用于肉类加工中的协作任务,以解决劳动力短缺问题. 专家们更喜欢人机协作而不是完全自动化,这表明了提高工作质量和生产力的潜力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 农业工程 农业工程
- 工业自动化 工业自动化
背景情况:
- 美国肉类加工行业面临着严重的劳动力短缺问题.
- 目前的肉类加工自动化缺乏灵活性和协作潜力.
- 需要技术来提高生产力和工作质量.
研究的目的:
- 探索使用机器人手臂在肉类加工中的协作任务.
- 在协作机器人工作空间中确保人类安全.
- 为了证明机器人在执行切片,修剪和立方体等肉类加工任务的能力.
主要方法:
- 开发了一种用于人类安全监控的刀具仪器系统.
- 实现了用于机器人任务执行的视觉和控制协议.
- 与肉类加工行业专家进行了主观评估.
主要成果:
- 概念验证展示了一个机器人手臂执行切片,修剪和立方体的猪腰.
- 刀具仪表系统成功检测到协作空间内的接触.
- 专家们将机器人的性能评为足够的,并优先考虑人机协作.
结论:
- 协作式机器人手臂显示出支持肉类加工工业的前景.
- 人机协作可以提高自动化,同时提高工作质量.
- 协助人类工人的机器人系统比完全自主解决方案更受欢迎.


