磁性医疗微机器人的系统集成:从设计到控制
Junjian Zhou1,2,3, Mengyue Li1,2,3, Na Li1,2,3
1State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China.
Frontiers in robotics and AI
|January 3, 2024
概括
磁性微机器人为医疗任务提供精确的控制,例如有针对性的分娩和手术. 本综述涵盖了它们的设计,控制和未来在医学中的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 由于其独特的特性,磁性微机器人越来越多地用于医学.
- 应用包括向药物输送,细胞操纵和最小侵入性外科手术.
- 几十年的研究已经提高了它们在深层组织透和控制运动方面的能力.
研究的目的:
- 审查磁性微机器人设计和控制系统的现状.
- 为磁性医疗微机器人提供系统集成的视角.
- 确定开发人员的优势,局限性和未来方向.
主要方法:
- 对磁性微机器人技术的最新进展进行系统审查.
- 设计原则和控制策略的分析.
- 对医疗应用的系统集成方面的评估.
主要成果:
- 磁性微机器人显示出各种医疗干预的巨大潜力.
- 目前的研究重点是提高精度,控制和深层组织导航.
- 系统集成为实际实施提供了机遇和挑战.
结论:
- 磁性微机器人是未来医疗应用的一个有希望的技术.
- 进一步开发设计和控制系统对于临床翻译至关重要.
- 本综述是该领域正在进行的和未来的研究的参考.
