脊椎外科机器人:当前状态和最近的临床应用
Jiangtao Wang1,2, Junxian Miao1,3, Yi Zhan1,3
1Department of Spine Surgery, Honghui Hospital, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China.
Neurospine
|January 3, 2024
概括
脊柱手术正在通过机器人辅助 (RA) 技术取得进展,提高了诸如螺丝放置和瘤切除等手术的准确性和安全性. 本综述详细介绍了RA的进展,益处和更广泛临床采用的挑战.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 人工智能在医学中的应用
背景情况:
- 脊椎手术机器人辅助 (RA) 技术由于人工智能和医疗工程集成而迅速发展.
- 在脊柱外科手术中,RA的临床应用在近年来显著扩大.
研究的目的:
- 系统地审查过去十年关于脊椎手术机器人的文献.
- 将现有机器人分类并总结各种脊柱手术RA技术的研究进展.
- 评估RA技术的优点,缺点,准确性,安全性和实用性.
主要方法:
- 系统性文献综述过去十年发表的研究.
- 脊椎手术机器人的分类. 脊椎手术机器人.
- 总结在特定的RA应用领域的研究进展情况.
主要成果:
- 详细审查RA应用程序,包括脚螺丝放置 (宫,胸部,腰部),皮质骨轨迹螺丝,侧面质量螺丝,S2神经螺丝.
- 对于内镜指导,脊柱瘤切除和解压膜切除术的RA进展.
- 评估RA技术的准确性,安全性和实用性,突出优缺点.
结论:
- 机器人辅助脊柱手术显示出显著的进展,并扩大了临床效用.
- 在复杂的脊椎手术中,RA技术提供了更高的准确性和安全性.
- 本综述旨在增强医生对RA的理解,并促进对RA技术的采用,使患者受益.
