相关实验视频
Updated: Aug 18, 2026
08:47
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Published on: November 8, 2019
7.7K
3D纳米制造的软微机器人,配备超级合规的picoforce弹作为内置传感器和执行器
Haifeng Xu1,2, Song Wu3, Yuan Liu4
1Shenzhen Institute of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China. hf.xu@siat.ac.cn.
Nature nanotechnology
|January 3, 2024
概括
研究人员开发了纳米级磁弹 (
科学领域:
- 生物物理学的生物物理.
- 纳米技术 纳米技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 微观生物系统利用蛋白质弹进行运动和感知.
- 在人工微机器中复制这种生物机械转导是很困难的,因为需要具有可编程应变反应的纳米级弹.
- 现有的系统缺乏精确的单细胞操纵所需的灵敏度和可编程性.
研究的目的:
- 为微机器人应用设计人工纳米级弹系统.
- 创建一个生物适用系统,能够在皮克纽顿尺度上感知和激活.
- 为了证明这些弹在软微机器中用于单细胞相互作用的使用.
主要方法:
- 使用三维纳米制造与烯酸弹性体光电阻.
- 开发了磁弹系统,可调节弹性和纳米级磁化.
- 将这些"picosprings"集成到定制软微机器中.
主要成果:
- 创建了对0.5皮科纽顿 (pN) 力敏感的磁弹系统.
- 证明了可编程的应变反应和定制的弹性/磁化.
- 成功地将这些皮科弹集成到软微机器中,用于单细胞规模的微机器人抓取和移动.
- 展示了车载传感器和执行功能.
结论:
- 开发的皮科弹组合作为有效的能量传导机制起作用.
- 这项技术可以构建定制的软微机器,其中包含集成的传感和执行.
- 为创造生物相容的软微机器人提供了一条途径,用于非破坏性的生物应用.
