装备有按需要辅助的TENODESIS-Induced-Grip外骨架机器人 (TIGER) 对慢性中风患者上肢功能的影响

科学领域:

• 在康复中使用机器人技术
• 神经康复工程 神经康复工程
• 脑卒中恢复技术的使用

背景情况:

• 在此之前,Tenodesis-Induced-Grip外机器人 (TIGER) 在中风患者中提升了上肢功能.
• 最初的TIGER缺乏必要辅助 (AAN) 控制策略,限制了其临床适应性.
• 整合AAN控制旨在提高机器人治疗中的患者参与度和运动恢复.

研究的目的:

• 开发和评估TIGER外骨架机器人的AAN控制模式.
• 分析患者的特征和培训如何影响慢性中风的结果.
• 为了比较配备AAN的TIGER与其上肢功能的原始原型的有效性.

主要方法:

• 一个单臂前性干预研究,涉及16名慢性中风患者.
• 参与者接受了为期9周的治疗,每周两次,将常规训练与20分钟的机器人训练相结合 (10分钟AAN,10分钟功能模式).
• 结果使用Fugl-Meyer上肢评估 (FMA-UE),盒子和块试验 (BBT),运动活动日志 (MAL),塞姆斯-温斯坦单丝纤维 (SWM) 和修改的阿什沃思尺度 (MAS) 进行评估.

主要成果:

• 患者在与AAN配备的TIGER进行训练后,FMA-UE,BBT和使用量 (AOU) 得分显著改善.
• 与配备AAN的版本相比,原始TIGER原型在FMA-UE得分方面取得了更大的改进.
• 基线FMA-UE手腕和手部子评分是治疗后改善手部功能的最强预测指标.

结论:

• 一个配备了AAN的TIGER系统被开发出来,证明了在中风患者中改善上肢功能和活动的潜力.
• 配备了AAN的TIGER的训练效果并不优于原始原型.
• 基线手腕和手部功能在TIGER辅助治疗中显著预测康复结果.