在机器人辅助脊柱内部固定手术中,导线和管或固体螺丝之间的位置一致性
Jingwei Zhao1,2, Yunxian Zhang3, Mingxing Fan4,5
1Department of Spine Surgery, Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University, 31 Xinjiekou East Street, Xicheng District, Beijing, 100035, China. kivist@163.com.
Journal of orthopaedic surgery and research
|January 4, 2024
概括
机器人辅助脊柱手术显示,导线螺丝的一致性有所不同. 导管螺丝提供比固体螺丝更好的准确性,尽管在脚螺丝固定潜在的轨迹改变.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 整形外科植入物 整形外科植入物
背景情况:
- 在脊柱内部固定中,研究导线和螺丝之间的位置一致性.
- 评估机器人辅助胸部或腰部脚螺丝摆放的准确性.
研究的目的:
- 在机器人辅助脊柱手术中评估导线螺丝位置一致性.
- 为了比较穿孔螺丝和固体脚螺丝的准确性.
主要方法:
- 64名患者使用Tirobot进行了机器人辅助的脚螺丝固定.
- 导线和螺丝的准确性通过CT扫描评估,使用Gertzbein和Robbins尺度.
- 使用基于距离和角度的分级系统评估的位置一致性.
主要成果:
- 97.5%的导线和94.1%的螺丝实现了A级准确度.
- 导线 - 螺丝一致性: 85%A级的头螺丝,69.8%的固体螺丝.
- 固体螺丝显示的位置准确性和一致性明显低于管螺丝.
结论:
- 脚螺丝可以改变导线路的轨迹.
- 与固体螺丝相比,头螺丝显示出更高的位置精度和一致性.
- 脚皮层骨对两种类型的螺丝指导都有积极的影响.
