对3D打印的机器人辅助部分切除术培训模型的验证.
Thomas Hermans1, Joren M Snoeks2, Frank Vom Dorp3
1Department of Urology Helios University Hospital Wuppertal, University of Witten/Herdecke Wuppertal Germany.
BJUI compass
|January 5, 2024
概括
一个新的3D打印的基脏瘤模型证明了机器人辅助部分切除训练的面部和内容有效性. 外科医生发现该模型是现实的,对于培训和评估都是有用的,性能因经验水平而异.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 外科教育的外科教育
- 医疗模拟 医疗模拟
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术是瘤的黄金标准,但很难学习.
- 核化和化阶段需要专门的培训.
- 需要一个现实的,可访问的培训模型来提高外科手术技能.
研究的目的:
- 评估3D打印的脏瘤模型的面部,内容和初步构造有效性.
- 评估模型在机器人辅助部分切除术中培训和评估外科医生的实用性.
- 用模型在不同经验水平上比较手术表现.
主要方法:
- 36名具有不同经验的外科医生 (每组10-14名) 在3D打印的模型上进行了机器人瘤切除.
- 使用手术边缘,切除时间,保存的羊膜,瘤损伤和GEARS评分来评估性能.
- 术后调查和NASA-TLX评分评估了模型的现实性,实用性,难度和工作量.
主要成果:
- 专家外科医生在模型上显著优于初学者.
- 该模型被认为是难以接受的,现实性 (6.3/10) 和培训实用性 (8.2/10) 和专家评估 (6.9/10) 的评分很高.
- 吉尔斯 (GEARS) 评分显示改善的趋势并不显著,这表明了培训潜力.
结论:
- 这种3D打印的基脏瘤模型具有已证明的面部和内容有效性.
- 该模型被认为是现实的,对于机器人辅助部分切除术的培训和评估都是有价值的.
- 需要进一步的研究,通过比较现实世界手术结果来确认构造和预测有效性.


