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Updated: Jul 6, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.8K
编码制软织机器人 编码制软织机器人
Xinyu Guo1, Wenbo Li2, Fuyi Fang1
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.
Science advances
|January 5, 2024
概括
研究人员开发了一种新方法,使用编码的制约束来创建软织机器人. 这种技术允许可编程的形状变形和运动,使机器人和医疗保健领域的应用成为可能.
科学领域:
- 材料科学与工程 材料科学与工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 织工程 织工程 织工程
背景情况:
- 与织品集成的软式驱动器为灵活,形状变化的机器人提供了潜力,这些机器人受到大自然的启发.
- 创建可编程软织机器人的现有方法面临着重大设计和制造挑战.
研究的目的:
- 引入一种新的方法来高效地构建三维 (3D) 软织机器人.
- 通过使用简单的2D工艺,使基于织品的机器人能够进行可编程的形状变形和启动.
主要方法:
- 开发了一种编码制约束技术,用于指导3D软织机器人的制造.
- 嵌入异质拉伸特性到织的空间接.
- 利用由单个压力源控制的内膀的非线性膨胀,以实现预定义的形状和执行序列.
主要成果:
- 通过2D工艺成功演示了3D软织机器人的构建.
- 实现了可编程的状形状变形,触手状的顺序操纵和生物灵感的运动.
- 通过编码接属性,验证了使用单个压力源控制复杂运动的能力.
结论:
- 编码的制约束方法为软机器人开发提供了一种灵活,高效,可扩展和低成本的方法.
- 这种方法可以加速软织机器人的设计和代.
- 为增强的人机交互,先进的可穿戴设备和改进的医疗保健应用铺平了道路.
