机器人辅助胎镜激光凝血:在导航,重新定位和凝血方面的改进
Albert Hernansanz1, Johanna Parra2, Narcís Sayols1
1Research Centre for Biomedical Engineering, Technical University of Catalonia, CREB-UPC, 08034 Barcelona, Spain; Simulation, Imaging and Modelling for Biomedical Systems (SIMBIOsys-UPF), Barcelona, Spain.
Artificial intelligence in medicine
|January 6, 2024
概括
具有认知控制的新远程操作平台提高了双胞胎输血综合征的胎镜激光凝血 (FLC) 的安全性和性能. 这种机器人辅助可以提高外科手术技能,例如导航和凝血.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 最少侵入性的手术
- 胎儿外科手术 胎儿外科
背景情况:
- 对于双胞胎输血综合征 (TTTS) 的胎镜激光凝血 (FLC) 是复杂的,因为可视化不佳和微妙的外科条件.
- 外科医生需要精确的导航,凝血和胎盘解剖的心理映射,冒着胎儿结构损伤的风险.
研究的目的:
- 引入和评估一个带有认知控制的远程操作平台,用于协助FLC程序.
- 为了提高TTTS治疗中的患者安全性和外科性能.
主要方法:
- 开发一个带有认知控制的远程操作平台,用于胎儿镜导航,目标重新定位和凝血.
- 在干燥实验室条件下进行的比较研究,评估手动与远程操作的FLC技能 (导航,凝血,重新定位).
- 使用指标进行分析:运动的经济性,时间,精度,胎盘表面凝结和穿孔风险.
主要成果:
- 与手动操作相比,远程操作平台在所有评估指标上都表现出明显的改善.
- Fetoscope 导航和激光凝血的提高精度被观察到.
- 减少执行时间和改进的运动经济是关键发现.
结论:
- 开发的具有认知控制的远程操作平台有效地协助外科医生在FLC手术中进行TTTS.
- 这项技术显示出显著的潜力,可以改善胎儿手术的安全性和结果.
- 机器人辅助可以克服传统胎儿镜干预的局限性.
