软医疗机器人的集成传感器
Yulin Qiu1,2, Aditya Ashok3, Chi Cong Nguyen2
1School of Mechanical and Manufacturing Engineering, The University of New South Wales, Sydney, New South Wales, 2052, Australia.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|January 7, 2024
概括
软机器人增强了医疗程序,但缺乏感知阻碍了采用. 集成微型传感器可以提高微创手术和诊断的安全性和准确性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 传感器技术 传感器技术
背景情况:
- 使用软机器人的微创手术为患者和外科医生带来了显著的好处.
- 软机器人系统缺乏感知能力阻碍了商业化.
- 感知对于安全,准确和高效的机器人辅助干预至关重要.
研究的目的:
- 审查软医疗机器人的集成传感器技术.
- 突出传感器机制和应用方面的进步.
- 讨论传感器件的制造工艺和未来的制造路线.
主要方法:
- 对软医疗机器人中传感器集成的最新文献的审查.
- 分析各种传感机制 (例如,触觉反,阻抗传感).
- 检查传感器技术的实用,临床和制造方面的问题.
主要成果:
- 由于工程,材料科学和微机械加工方面的进步,多式传感器正在不断发展.
- 集成的传感器可以弥补软机器人的感知缺陷.
- 例如,用于触觉反的力传感器和用于瘤检测的阻抗传感器.
结论:
- 传感器集成是克服软医疗机器人的感知局限性的关键.
- 工程和材料的持续进步将推动新型传感器件的开发.
- 本综述提供了对医疗软机器人的当前和新兴传感器技术的全面概述.
