开发一个可远程控制的4米长的天线软管型消防机器人
Yu Yamauchi1, Yukihiro Maezawa2, Yuichi Ambe3
1Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectual University, Yurihonjyo, Japan.
Frontiers in robotics and AI
|January 8, 2024
概括
一个新的飞行消防机器人,龙消防员 (DFF),被开发用于远程灭火. 这种先进的机器人在2020年世界机器人峰会上成功展示了远程灭火能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 消防安全工程 消防安全工程
- 自主系统 自主系统
背景情况:
- 火灾爆发需要快速反应,以防止损害和二次灾难.
- 现有的灭火方法在有效接触和控制火灾方面面临挑战.
- 为了解决这些局限性,提出了飞式消防机器人 (龙消防员 - DFF) 的概念.
研究的目的:
- 开发和演示可远程控制的飞行消防软管机器人系统.
- 为了提高龙消防员 (DFF) 的可靠性和操作能力,用于实际的消防应用.
- 在2020年世界机器人峰会 (WRS 2020) 开幕式上展示DFF系统.
主要方法:
- 为DFF安装一个可远程控制的移动基地.
- 重新设计的水道和喷嘴出口,以优化推力与消防车的飞行.
- 开发了具有更大可移动范围的增强喷嘴单元,并改进了系统可靠性的防水.
- 重新设计一个被动减压机制,以确保在操作过程中增强稳定性.
主要成果:
- 一个4米长的飞行消防软管机器人演示系统成功开发.
- 重新设计的DFF系统实现了稳定的飞行,并证明了远程灭火能力.
- 该系统表现出更高的可靠性和稳定性,使得成功的重复演示成为可能.
结论:
- 开发的龙消防员 (DFF) 系统与移动基地集成,成功演示了远程灭火.
- 在控制,推力,喷嘴功能和稳定性方面的进步对于系统的成功至关重要.
- 该项目为飞行消防机器人的实际应用提供了宝贵的经验教训.
