使用机器人系统进行感知比较的触觉探索期间的用户信心和皮电活动

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 身体障碍的儿童在触觉探索方面面临挑战,原因是手部动作的困难.
• 辅助机器人系统为触觉探索提供了潜力,但需要对用户体验进行评估.
• 评估用户的不确定性和压力对于了解这些系统的有效性至关重要.

研究的目的:

• 调查用户信心和皮电活动 (EDA) 作为机器人辅助触觉探索期间的不确定性和压力的措施.
• 为了比较使用机器人系统的触觉探索与无障碍成人和儿童的手动探索.
• 为了确定儿童在使用辅助机器人系统时是否能准确地自我报告自信.

主要方法:

• 20名没有身体障碍的成人和10名儿童参加了一项随机交叉研究.
• 参与者使用机器人系统和手动探索,对物体属性 (大小,粗度,硬度,形状) 进行触觉探索.
• 在任务期间记录了用户的信心评级和皮电活动 (EDA).

主要成果:

• 成年人报告说,与手动探索相比,在使用机器人系统时,信心较低,准确度较低.
• 在使用机器人系统的成年人中,皮电活动 (EDA) 较低,这表明生理兴奋程度降低.
• 孩子们的自信自我评价似乎不可靠,他们的EDA反应是可变的.

结论:

• 机器人辅助触觉探索可能会影响用户的信心和准确性,特别是在成年人中.
• 电皮活动 (EDA) 显示出作为客观压力衡量的潜力,尽管解释需要小心,特别是在儿童中.
• 需要进一步的研究来优化辅助机器人系统,以便身体障碍的儿童有效地进行触觉探索.