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Updated: Jul 31, 2026

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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教育软水下机器人带有电磁驱动的教育软水下机器人
Robert Hennig1,2, Alex Beaudette1,2, Holly M Golecki3
1John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, Massachusetts, USA.
Soft robotics
|January 8, 2024
概括
具有电磁驱动的教育软水下机器人 (ESURMA) 为水下机器人教育提供了一个简单,模块化和具有成本效益的平台. 它的电磁翼驱动实现了高拍拍频率和无声操作,提高了教育探索的性能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 海洋工程 海洋工程
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 合规机器人具有显著的教育潜力,特别是在水下应用中.
- 柔软的波浪对于水下探索和复制群体行为至关重要.
- 现有的软机器人系统往往缺乏教育用途的简单性,模块化性和高性能.
研究的目的:
- 开发一个可访问的教育软水下机器人.
- 实现电磁驱动,以提高性能和模块化.
- 创建一个人形软机器人用于STEM教育.
主要方法:
- 设计了带有电磁驱动的教育软水下机器人 (ESURMA).
- 集成一个电磁体在一个防水外与永久磁铁在一个尾部用于磁性驱动.
- 使用直接力传输用于尾巴曲和游泳运动.
主要成果:
- 通过电磁启动实现了简单,模块化和强大的防水.
- 获得了14Hz的实验动频率,比气动系统高出一个数量级.
- 达到最大游泳速度14.3厘米/秒,完全安静的操作.
结论:
- 埃苏尔马为水下软机器人教育提供了一个有吸引力的,具有成本效益的平台.
- 电磁驱动为软结构提供了一个简单,模块化和高性能的替代方案.
- 机器人的设计有助于探索水下生物和群体行为复制.

