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Updated: Jul 6, 2025

Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
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Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes

Published on: February 28, 2020

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教育软水下机器人带有电磁驱动的教育软水下机器人

Robert Hennig1,2, Alex Beaudette1,2, Holly M Golecki3

  • 1John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, Massachusetts, USA.

Soft robotics
|January 8, 2024
PubMed
概括

具有电磁驱动的教育软水下机器人 (ESURMA) 为水下机器人教育提供了一个简单,模块化和具有成本效益的平台. 它的电磁翼驱动实现了高拍拍频率和无声操作,提高了教育探索的性能.

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科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 海洋工程 海洋工程
  • 生物模拟学是一种生物模拟学.

背景情况:

  • 合规机器人具有显著的教育潜力,特别是在水下应用中.
  • 柔软的波浪对于水下探索和复制群体行为至关重要.
  • 现有的软机器人系统往往缺乏教育用途的简单性,模块化性和高性能.

研究的目的:

  • 开发一个可访问的教育软水下机器人.
  • 实现电磁驱动,以提高性能和模块化.
  • 创建一个人形软机器人用于STEM教育.

主要方法:

  • 设计了带有电磁驱动的教育软水下机器人 (ESURMA).
  • 集成一个电磁体在一个防水外与永久磁铁在一个尾部用于磁性驱动.
  • 使用直接力传输用于尾巴曲和游泳运动.

主要成果:

  • 通过电磁启动实现了简单,模块化和强大的防水.
  • 获得了14Hz的实验动频率,比气动系统高出一个数量级.
  • 达到最大游泳速度14.3厘米/秒,完全安静的操作.

结论:

关键词:
鱼推进系统的推进.教育教育教育教育的教育.电磁性 电磁性 电磁性注塑成型的注射成型是什么这是一个软软的机器人机器人.水下机动车是水下机动车.

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  • 埃苏尔马为水下软机器人教育提供了一个有吸引力的,具有成本效益的平台.
  • 电磁驱动为软结构提供了一个简单,模块化和高性能的替代方案.
  • 机器人的设计有助于探索水下生物和群体行为复制.