在脊椎外科手术中,使用带头显示器的机器人外观镜对人体工程学和性能进行尸体研究
Matthias Demetz1, Anto Abramovic1, Aleksandrs Krigers1
1Department of Neurosurgery, Medical University of Innsbruck, Anichstr. 35, 6020, Innsbruck, Austria.
Journal of robotic surgery
|January 10, 2024
概括
这项研究评估了用于脊柱手术的新型头部显示器 (HMD) 式外视镜. 虽然外科医生报告满意度很高,但不正确的设置导致不适和性能降低,突出显示需要精确的HMD校准.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 手术技术 手术技术
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 传统的显微镜会给外科医生带来不适,并且由于人体不舒适的姿势,会影响外科医生的表现.
- 基于监视器的外视镜提供了更好的人体工程学,正如临床前研究所建议的那样.
- 一种基于头部显示器 (HMD) 的新型外观镜旨在进一步提高外科医生的舒适性和手术方法.
研究的目的:
- 评估基于HMD的新外视镜在模拟脊柱手术中的可用性和舒适性.
- 评估HMD外显镜在神经外科手术中的性能和安全性.
- 用HMD外观镜来确定外科医生的满意度,并确定影响结果的因素.
主要方法:
- 一个前性试验,涉及21名神经外科医生,没有先前的HMD外显镜经验.
- 参与者在训练后对人体尸体进行了标准化胸脊柱减压.
- 通过视频分析进行客观性绩效评估,通过舒适性和安全性问卷进行主观性评估.
主要成果:
- 外科医生平均实现了15分钟的减压时间,其中14%的术程过早结束.
- 过早学与增加的背部/部疼痛,频繁的HMD重新调整和深度感知下降有关.
- 整体外科医生对HMD外显镜的满意度高达84%.
结论:
- 标准化的培训使得以前从未使用过外镜的外科医生能够使用HMD外镜高满意度地进行脊柱减压.
- 准确的HMD设置对于防止外科医生不适和确保令人满意的外科结果至关重要.
- 基于HMD的外视镜有望改善脊柱外科手术中的人体工程学和潜在性能,这取决于适当的校准.
