导航和机器人在干预瘤学:现状和未来的路线图
Georgios Charalampopoulos1, Reto Bale2, Dimitrios Filippiadis1
12nd Department of Radiology, University General Hospital "ATTIKON", Medical School, National and Kapodistrian University of Athens, 1 Rimini Str, 12462 Athens, Greece.
Diagnostics (Basel, Switzerland)
|January 11, 2024
概括
复杂的导航和机器人系统增强了干预瘤学 (IO) 程序. 这些技术提高了准确性,减少了错误,并可能导致最小侵入性癌症治疗中患者的治疗结果更好.
科学领域:
- 干预性放射学 干预性放射学
- 在瘤学瘤学.
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 干预瘤学 (IO) 使用微创,图像引导的程序进行癌症诊断和治疗.
- 穿皮IO技术可能会表现出变化,影响标准化和结果.
- 先进的设备有可能提高IO程序的精度和一致性.
研究的目的:
- 审查皮肤导航系统和机器人的干预瘤学当前作用.
- 介绍可用的导航和机器人替代方案及其对临床实践的影响.
- 为机器人和导航具有影响力的IR / IO应用程序提供资源配置信息.
主要方法:
- 在干预瘤学中对导航系统和机器人技术进行同行评审的医学文献的审查.
- 分析现有技术及其报告的临床影响.
- 专注于通过皮肤的诊断和治疗程序.
主要成果:
- 复杂的设备可以提高穿皮IO的标准化,准确性和可重复性.
- 导航和机器人系统可以减少手术的持续时间和辐射暴露.
- 提高准确性与改善的临床结果有关.
结论:
- 穿皮导航系统和机器人正在改变干预瘤学.
- 这些技术通过标准化程序和提高准确性来解决未得到满足的临床需求.
- 建议对具有影响力的IR/IO机器人和导航应用进行战略投资.


