在暗室下雨条件下对自动驾驶LiDAR传感器的性能验证
Jaeryun Choe1, Hyunwoo Cho1, Yoonseok Chung1
1Transportation Safety Unit, Construction Division, Korea Conformity Laboratories (KCL), Nambusunhwan-ro 319-gil, Seocho-gu, Seoul 06711, Republic of Korea.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 11, 2024
概括
这项研究评估了VLP-32 LiDAR传感器.
科学领域:
- 自动驾驶汽车技术自动驾驶汽车技术
- 传感器性能评价 传感器性能评价
- 激光雷达应用程序 LiDAR应用程序
背景情况:
- 激光雷达传感器对于自动驾驶汽车的物体识别至关重要.
- 了解在不利条件下的传感器性能对于安全至关重要.
- 边缘案例测试确保在现实场景中可靠运行.
研究的目的:
- 为了评估VLP-32 LiDAR传感器的功能.
- 在模拟边缘条件下评估LiDAR性能.
- 量化环境因素对传感器指标的影响.
主要方法:
- 模拟的暗室环境与受控的参数.
- 测试的测量距离 (10-30m),降雨强度 (0-40mm/h) 和观察角度 (0°-60°).
- 对材料性能进行评估的参考材料,交通标志和道路表面.
主要成果:
- 随着距离,降雨量和观测角度的增加,LiDAR强度下降.
- 传感器未能记录低反光材料的强度.
- 点云数量 (NPC) 随着距离和角度的变化而减少,但在下雨时保持稳定.
结论:
- 在特定的环境挑战下,VLP-32 LiDAR 的性能下降.
- 距离,降雨量和角度显著影响强度和NPC.
- 对于NPC,在不同降雨条件下传感器的稳定性得到证实.
